La storia di Sanarica è vivace e interessante. Si presume che tra il IX e il X secolo d.C. un piccolo gruppo di sopravvissuti all'attacco dei Saraceni che distrussero la città di Muro Leccese si rifugiò nelle aree circostanti fondando nuovi centri abitati. Fu così che alcune famiglie si stanziarono in una zona che ritennero particolarmente favorevole allo stanziamento umano dando vita a quella che oggi conosciamo come la città di Sanarica. Altre famiglie si stanziarono intorno fondando di fatto Giuggianello, San Cassiano e non solo. L'area, però, era così contesa da questi gruppi che i conflitti non tardarono ad arrivare. Fu Giovanni Antonio Orsini Del Balzo per primo a dare dei confini netti a questi territori facendo costruire delle torri al limite di ogni feudo. Per questo motivo, lo stemma della città di Sanarica rappresenta tutt'oggi le cinque torri che misero fine alle contese. Nel paesino, però sono conservate anche tracce della presenza dei Messapi e dei Bizantini, popoli che hanno segnato la cultura di tutto il Salento. Queste evidenze storiche di valore inestimabile resistono fino ai giorni nostri, benché più volte il paesino fu distrutto nel corso dei secoli. Sanarica fu parte del Principato di Taranto, poi diverse dominazioni dei feudatari si susseguirono: prima gli Orsini del Balzo, poi gli Aragona che la affidarono ai Lubelli e per ultimi ai Basurto che detennero il controllo del feudo fino al 1806, ovvero fino alla fine dell'era feudale.